El museo fue fundado en 1975 por la primera antropóloga del país, Edith Jiménez de Muñoz quien con sus investigaciones recorrió diferentes regiones de Colombia recolectando información sobre las actividades que realizaban sus pobladores, cómo vestían, que accesorios utilizaban y en general como vivían. La investigación arrojó los primeros trajes, los cuales se exhiben también hoy en día en la sala de mestizaje del museo. El museo fue ampliando su colección y cuenta hoy en día con la sala Prehispánica, la Europea, la de los indígenas vivos, la de los oficios y las labores textiles donde se pueden apreciar los diferentes telares que se utilizan en las regiones de Colombia. desde 2022 se seguirá ampliando la colección con trajes de moda contemporánea